Submission #180962

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace AtCoderBeginnerContest010_C
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 入力
            var str0 = Console.ReadLine();  // 高橋君情報
            var str1 = Console.ReadLine();  // 検査人数

            int kensaCount = int.Parse(str1);
            string[] zahyo = new string[kensaCount];

            // 人数分の座標読込
            for (int i = 0; i < kensaCount; i++)
            {
                zahyo[i] = Console.ReadLine();  // 検査人数
            }

            var kekka = false;

            string[] split0 = str0.Split(' ');

            // 高橋君のスタート位置
            int startX = int.Parse(split0[0]);
            int startY = int.Parse(split0[1]);

            // 高橋君のゴール位置
            int goalX = int.Parse(split0[2]);
            int goalY = int.Parse(split0[3]);

            // 高橋君の移動距離計算
            int takahasiMove = int.Parse(split0[4]) * int.Parse(split0[5]);

            // 一人ずつのそこまでの移動距離計算と判定
            for (int i = 0; i < kensaCount; i++)
            {
                var splitMokuteki = zahyo[i].Split(' ');
                int mokutekiX = int.Parse(splitMokuteki[0]);
                int mokutekiY = int.Parse(splitMokuteki[1]);

                var moveVal1 = Math.Sqrt(Math.Pow((mokutekiX - startX), 2) + Math.Pow((mokutekiY - startY), 2));
                var moveVal2 = Math.Sqrt(Math.Pow((goalX -mokutekiX ), 2) + Math.Pow((goalY- mokutekiY), 2));

                var moveVal = moveVal1 + moveVal2;
                // 寄り道可能判定
                if (moveVal <= takahasiMove)
                {
                    kekka = true;
                    break;
                }
            }
            Console.WriteLine("{0}", (kekka == true ? "YES" : "NO"));
        }
    }
}

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Judge Result