Submission #1672196

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def C_investigation(ta, tb, T, V, girl):
    """
    ta:電話前の(x,y)座標
    tb:電話後の(x,y)座標
    T:電話前後の所要時間
    V:移動速度
    girl:調査対象女性のいる座標(x,y)
    """
    import math
    def dist(a, b):
        """
        a,bはそれぞれ点a,bの(x,y)座標が格納されているとしたとき、
        ab間の距離(の2乗)を返す
        """
        x1, y1 = a[0], a[1]
        x2, y2 = b[0], b[1]
        return math.sqrt(pow((x2 - x1), 2) + pow((y2 - y1), 2))

    ans = 'NO'
    for g in girl:
        ta2girl = dist(ta, g)  # 位置taから調査対象への距離
        tb2girl = dist(tb, g)  # 位置tbから調査対象への距離
        if ta2girl + tb2girl <= T*V:
            ans = 'YES'
    return ans

l = [int(i) for i in input().split()]
ta = (l[0],l[1])
tb = (l[2],l[3])
T = l[4]
V = l[5]
n = int(input())
girl = [[int(i) for i in input().split()] for j in range(n)]
print(C_investigation(ta, tb, T, V, girl))

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